Servomotor: allt du behöver veta
Innehåll
En servomotor är en speciell typ av motor eftersom den kan kombinera mekanik och elektronik. Således, tack vare dess sammansättning, låter den dig göra flera mycket exakta justeringar av accelerationen och hastigheten på ditt fordon.
⚙️ Hur fungerar en servomotor?
En servomotor består av en motor, men också av lägesgivare, även kallad rotationssensor... Den senare kan alltid känna till och registrera motoraxelns position.
Dessutom har den ett elektroniskt element som gör att den kan justeras och kallas servoregulator... Som namnet antyder kommer den att göra justeringar efter behov enligt de insamlade värdena. Således är det möjligt att installera styrkretsen inbyggd i servomotorn.
Låt oss beteckna som servo- de olika interaktionerna mellan servoregulatorn och servomotorn i kretsen. Till skillnad från en positioneringsmotor med fast drift, arbetar servomotorn i en sluten styrslinga.
Således tillåter servomotorn att rotorns position kan mätas med olika metoder. Speciellt är inkrementell positionsmätning, envarvs- eller flervarvs absolutgivare markerade. När dessa mätningar registreras överförs de till servostyrenheten.
Det ger alltså mer energieffektivitet och mer kraft. Servomotorn är alltid utrustad med 3 eller 5 färgkodade ledningar, antalet ledningar varierar beroende på fordonets effekt.
Således, när din motor är igång, kommer servomotoraxeln att ändra sin position för att ändra potentiometerns motstånd. Det finns för närvarande 3 typer av servomotorer:
- Klassisk servomotor : den kan förskjutas från 0 ° till 180 °.
- Kontinuerligt roterande servomotor : här är det styrimpulsen som väljer rotationsriktning och hastighet. Fungerar som växelmotor.
- Analog servomotor : Återkopplingssignalen ger information om servomotorns exakta position. Denna modell erbjuder stor stabilitet.
⚠️ Hur underhåller man servomotorn?
För att underhålla servomotorn och säkerställa dess livslängd måste följande reflexer beaktas när du använder den:
- Undvik att överbelasta servomotorn : Om den är i en överbelastningssituation kommer den elektriska strömförbrukningen att öka avsevärt, och på lång sikt finns det risk för skador på servomotorn;
- Kontrollera stavarnas glidning : om de inte glider korrekt i kanalerna blir energiförbrukningen högre och detta påverkar positioneringsnoggrannheten;
- Se till att det inte finns någon blockering : Servomotorn kan inte blockeras, annars kan den förstöras;
- Skydda servomotorn : Den kan skyddas med eluttag för att skydda den från fordonsvibrationer;
- Använd rätt servomotor för dina behov : Välj modell efter styrkan på din bil (till exempel 3 eller 5 ledare).
👨🔧 Hur programmerar man en servomotor?
Servomotorn kan programmeras och styras av programmerbart elektroniskt kort utrustad med processor och minne. Flera sensorer kan anslutas till den, till exempel: potentiometrar, vibrations- eller fuktighetssensorer.
Således kan du ansluta detta elektroniska kort till servomotorn med hjälp av olika kablar. Då behöver du en dator för att installera programmet för att testa och styra din servomotor. Det kan krävas flera kodsteg för att programmera servomotorn.
Dessutom kommer det också att vara nödvändigt att ansluta servomotorn och det elektroniska kortet till potentiometern så att servomotorn enkelt kan styras. Det är viktigt att följa kopplingsschemana noggrant när du utför denna operation, eftersom de kan skilja sig åt beroende på de olika modellerna av det elektroniska kortet.
Som du kan föreställa dig kräver denna manöver en behärskning av elektronik och datorer. Om du känner att du inte kan utföra denna operation är det bättre att anförtro den till en professionell för att inte skada servomotorn.
💸 Hur mycket kostar en servomotor?
En servomotor är mer eller mindre dyr, beroende på modell och effekt som väljs. Detta beror på att mer kraftfulla 5-trådsmodeller kommer att säljas för mer än 3-tråds servomotorer. Kostar vanligtvis från 60 € och 250 €... Om du också vill köpa ett elektroniskt kort för dess programmering tar det från 7 € och 25 € att köpa den.
En servomotor är en verkligt intelligent motor som kombinerar kraften från mekanik och elektronik för att ge kraft och stabilitet till ett fordon. Om du har det minsta tvivel om dess hälsa, använd gärna vår garagekomparator för att hitta en nära ditt hem och till bästa pris!
