FDR - styrning av kördynamik
Initialerna till Fahr Dynamik Regelung, ett säkerhetssystem för aktiv kördynamik som utvecklats av Bosch i samarbete med Mercedes, nu kallat ESP. Vid behov återställer den fordonets bana genom att automatiskt störa bromsarna och gaspedalen.
FDR används för att förhindra sladd och sladd, det vill säga under- eller överstyrningsfenomen som uppstår när ett eller flera hjul tappar grepp, och även, uppenbarligen, sladd på grund av buckling. Dynamisk justering kan effektivt korrigera antydan till sladd på grund av förlust av dragkraft på ett hjul, vilket ändrar vridmomentet på de andra tre därefter. Till exempel, om bilen sladdar med sin främre ände mot utsidan av svängen, det vill säga understyrning, ingriper FDR genom att bromsa det inre bakhjulet för att räta ut bilen. Systemet upptäcker ett fordons sladd med hjälp av girsensorn, som är en "sensor" som kan detektera sladd runt en vertikal axel genom fordonets tyngdpunkt.
Utöver detta använder FDR ett antal sensorer som informerar den om hjulhastighet, sidoacceleration, rattrotation och slutligen trycket som utövas på broms- och gaspedalerna. (motorbelastning). För att lagra all denna data i styrenheten och utföra eventuella korrigerande åtgärder på mycket kort tid, kräver FDR en mycket stor mängd processorkraft och minne. Den senare är på 48 kilobyte, vilket är fyra gånger så mycket som krävs för ABS-systemet och dubbelt så mycket som krävs för antisladdsystemet.
Se även ESP.
