Pedestrian Detection System för Pedestrian Detection
Pedestrian Detection System är utformat för att minimera risken för att ett fordon kolliderar med fotgängare. Systemets huvudfunktion är att i tid upptäcka närvaron av människor i maskinens omedelbara närhet. I det här fallet saktar den automatiskt ner rörelseförloppet, vilket minskar slagkraften vid en kollision. Effektiviteten av Pedestrian Detection i bilutrustning har redan bevisats i praktiken: risken för allvarliga skador har minskat med en tredjedel och antalet dödsfall för fotgängare i trafikolyckor har minskat med en fjärdedel.
I allmänhet utför detta system tre närbesläktade funktioner:
- identifiering av personer i fordonets riktning;
- signalera till föraren om risken för kollision;
- sänka rörelsehastigheten till ett minimum i automatiskt läge.
Detta system utvecklades redan på 1990-talet, men användes uteslutande på militärfordon. För första gången i bilindustrin introducerades ett system som heter Pedestrian Detection 2010 av Volvo.
Metoder för igenkänning av fotgängare
Pedestrian Detection System använder fyra metoder, som tillsammans tillåter systemet att få tillförlitliga data om närvaron av en person i området för mänsklig rörelse:
- Holistisk detektering. Om ett rörligt föremål upptäcks, fixar systemet initialt dess dimensioner. Om datoranalys visar att de befintliga dimensionerna liknar en persons och den infraröda sensorn indikerar att föremålet är varmt, det vill säga levande, drar systemet slutsatsen att det finns en person i fordonets rörelsezon. Holistisk detektering har dock många nackdelar, eftersom flera objekt kan komma in i sensorzonen samtidigt.
- Partiell upptäckt. I det här fallet betraktas den mänskliga figuren i sig inte som en helhet, utan som en kombination av vissa element. Pedestrian Detection System analyserar kroppsdelars konturer och placering. Först efter att alla komponenter har analyserats drar systemet slutsatsen att det finns en fotgängare. Denna metod är mer exakt, men kräver mer tid för att samla in och analysera data.
- Provdetektering. Detta är en relativt ny metod som kombinerar fördelarna med både holistisk och partiell igenkänning av fotgängare. Systemet är utrustat med en stor databas som registrerar information om möjliga kroppsformer, höjd, klädfärg och andra egenskaper hos människor.
- Detektering av flera kamera. Denna metod tillåter användning av individuella övervakningskameror specifikt för varje fotgängare som korsar vägen. Helhetsbilden är uppdelad i separata delar som var och en individuellt analyseras för risken för en eventuell kollision med en person.
Allmän arbetsprincip
Så snart sensorerna (eller säkerhetskamerorna) upptäcker närvaron av en fotgängare längs banan när de rör sig, bestämmer Pedestrian Detection automatiskt riktningen för dess rörelse och hastighet, och beräknar sedan platsen för personen i ögonblicket för maximal inflygning av fordonet. Avståndet till en fotgängare, när kameror eller sensorer kan känna igen honom, är ganska stort – upp till fyrtio meter.
När datorsystemet kommer fram till att det är en person framför skickar det omedelbart en motsvarande signal till displayen. Om systemet beräknar att en kollision är möjlig i det ögonblick bilen närmar sig en person, ger det också en ljudsignal till föraren. Om föraren omedelbart reagerar på varningen (ändrar rörelsebanan eller börjar nödbromsa), förbättrar Pedestrian Detection System sina handlingar med hjälp av nödbromssystemet på vägen. I händelse av att förarens reaktion på varningen uteblir eller är otillräcklig för att undvika en direkt kollision, stoppar systemet automatiskt bilen helt.
Applikationens effektivitet och befintliga nackdelar
Idag garanterar Pedestrian Detection System fullständig trafiksäkerhet och eliminerar risken för kollision med fotgängare i en hastighet som inte överstiger 35 kilometer i timmen. Om fordonet färdas med högre hastighet kan systemet minska kraften från stöten genom att sakta ner fordonet.
Fordonsdriftsindikatorer bevisar att Pedestrian Detection System är oumbärligt under körförhållanden på stadsgator, eftersom det låter dig samtidigt kontrollera platsen för flera fotgängare som rör sig längs olika banor.
Du kan bara uppskatta skönheten i detta alternativ på dyra bilar. För kundernas bekvämlighet erbjuder FAVORIT MOTORS Group of Companies att anmäla sig till en provkörning av Volvo S60, som är utrustad med ett fotgängardetekteringssystem. Detta gör det möjligt att inte bara testa den nya funktionen i aktion, utan också känna komforten av att använda den i bilen. En kraftfull sedan med 245 hästkrafter utrustad med fyrhjulsdrift garanterar inte bara en enkel åktur, utan ger också maximala förutsättningar för personlig och fotgängares säkerhet.
Det innovativa fotgängardetekteringssystemet har dock sina nackdelar. En av de mest betydande bristerna kan betraktas som en fullständig oförmåga att känna igen människor på natten eller under förhållanden med dålig sikt. I vissa fall kan systemet ta för en fotgängare och ett separat träd som svajar från vinden.
Dessutom, för att lagra en stor programdatabas, krävs en ökning av datorresurser, vilket i sin tur ökar kostnaden för systemet. Och detta ökar kostnaden för fordonet.
För tillfället utvecklar biltillverkare en mer sofistikerad enhet för detektering av fotgängare som bara kan fungera på Wi-Fi-signaler. Detta kommer att minska kostnaderna och säkerställa en oavbruten informationsförsörjning i arbetet.
