Autopilot i moderna bilar: typer, funktionsprincip och implementeringsproblem

Detta fenomen kallas annorlunda, autonom kontroll, obemannade fordon, autopilot. Den senare kom från flyget, där den har använts under lång tid och pålitligt, vilket betyder att den är den mest exakta.

En dator som kör ett komplext program, utrustad med ett visionsystem och tar emot information från ett externt nätverk, är ganska kapabel att ersätta en drivrutin. Men frågan om tillförlitlighet, konstigt nog, inom bilteknik är mycket tuffare än inom flyget. Det finns inte lika många platser på vägarna som i luften, och trafikreglerna efterlevs inte lika tydligt.

Varför behöver du en autopilot i din bil?

Strängt taget behöver du ingen autopilot. Förare gör redan ett bra jobb, särskilt med hjälp av redan tillgängliga ganska seriella elektroniska assistenter.

Deras roll är att skärpa reaktionerna hos en person och ge honom de färdigheter som bara ett fåtal idrottare kan få efter många års träning. Ett bra exempel är driften av det låsningsfria bromssystemet och alla typer av stabilisatorer baserade på det.

Men tekniska framsteg går inte att stoppa. Biltillverkare ser bilden av autonoma bilar inte så mycket som en framtid, utan som en kraftfull reklamfaktor. Ja, och det är användbart att ha avancerad teknik, de kan behövas när som helst.

Utvecklingen sker gradvis. Det finns flera nivåer av artificiell förarintelligens:

• noll - automatisk kontroll tillhandahålls inte, allt är tilldelat föraren, förutom ovanstående funktioner som förbättrar hans förmågor;
• den första - en, förarens säkraste funktion styrs, ett klassiskt exempel är adaptiv farthållare;
• andra - systemet övervakar situationen, som måste vara tydligt formaliserad, till exempel rörelse i ett körfält med idealiska markeringar och välreglerade andra signaler, medan föraren kanske inte agerar på ratten och bromsarna;
• den tredje - skiljer sig genom att föraren kanske inte kontrollerar situationen, avlyssnar kontrollen endast vid systemets signal;
• för det fjärde - och denna funktion kommer också att tas över av autopiloten, begränsningarna för dess funktion kommer endast att gälla för vissa svåra körförhållanden;
• femte - helautomatisk urverk, ingen förare krävs.

Redan nu finns det faktiskt produktionsbilar som bara har kommit nära mitten av denna villkorade skala. Dessutom, när artificiell intelligens expanderar, kommer nivåer som ännu inte har bemästrats att behöva sträckas ut vad gäller funktionalitet.

Funktionsprincip

Grunderna för autonom körning är ganska enkla - bilen undersöker trafiksituationen, bedömer dess tillstånd, förutsäger utvecklingen av situationen och beslutar om åtgärden med kontrollerna eller förarens uppvaknande. Den tekniska implementeringen är dock otroligt komplex både vad gäller hårdvarulösning och mjukvarukontrollalgoritmer.

Teknisk vision implementeras enligt de välkända principerna för att se situationen i olika intervall av elektromagnetiska vågor och akustiska effekter på aktiva och passiva sensorer. För enkelhetens skull kallas de radar, kameror och ekolod.

Den resulterande komplexa bilden överförs till en dator, som simulerar situationen och skapar bilder, bedömer deras fara. Den största svårigheten ligger just här, programvaran klarar inte igenkänning bra.

De kämpar med denna uppgift på olika sätt, särskilt genom att introducera delar av neurala nätverk, få information utifrån (från satelliter och från närliggande bilar, såväl som trafiksignaler). Men det finns ingen säker XNUMX% igenkänning.

Befintliga system misslyckas regelbundet, och vart och ett av dem kan sluta väldigt tråkigt. Och det finns redan tillräckligt många sådana fall. På grund av autopiloter finns det flera mycket specifika mänskliga offer. En person hade helt enkelt inte tid att ingripa i kontrollen, och ibland försökte systemet inte ens varna honom eller överföra kontrollen.

Vilka märken producerar självkörande bilar

Experimentella autonoma maskiner har skapats för länge sedan, liksom element på första nivån i serieproduktion. Den andra har redan bemästrats och används aktivt. Men den första produktionsbilen med ett certifierat system på tredje nivå släpptes ganska nyligen.

Honda, känd för sina innovativa lösningar, lyckades med detta, och då, främst för att Japan struntar i internationella säkerhetskonventioner.

Honda Legend Hybrid EX har förmågan att köra genom trafiken, byta fil och köra om helt automatiskt utan att föraren behöver hålla händerna på ratten hela tiden.

Det är denna snabbt växande vana, enligt experter, som inte kommer att tillåta ens system på tredje nivå att snabbt legitimeras. Förare börjar blint lita på autopiloten och slutar följa vägen. Automatiseringsfel, som fortfarande är oundvikliga, i detta fall kommer säkert att leda till en olycka med allvarliga konsekvenser.

Känd för den avancerade utvecklingen av Tesla, som konsekvent introducerar en autopilot på sina maskiner. Får regelbundet stämningar från sina kunder som missförstår möjligheterna med autonom körning och inte vet hur man använder den korrekt, därför har Tesla ännu inte tagit sig över den andra nivån.

Totalt har ett 20-tal företag i världen bemästrat den andra nivån. Men bara ett fåtal lovar att stiga lite högre inom en snar framtid. Dessa är Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Andra, som Honda, är begränsade till lokala marknader, utvalda funktioner och prototyper. Vissa företag arbetar intensivt i riktning mot autonom körning, samtidigt som de inte är biljättar. Bland dem finns Google och Uber.

Vanliga frågor om obemannade fordon

Uppkomsten av konsumentfrågor på autopiloter beror på att majoriteten av förarna inte förstår väl vad forsknings- och utvecklingsarbete är, och i denna fråga även hur de är relaterade till lagstiftning.

Vem testar maskinerna

För att testa maskiner i verkliga förhållanden är det nödvändigt att erhålla ett särskilt tillstånd, efter att tidigare bevisat att säkerheten är säkerställd. Därför är, förutom ledande tillverkare, även transportföretag engagerade i detta.

Deras ekonomiska kapacitet tillåter dem att investera i framväxten av framtida vägrobotar. Många har redan tillkännagett specifika datum när sådana maskiner kommer att tas i bruk.

Vem kommer att vara skyldig i händelse av en olycka

Medan lagstiftningen föreskriver ansvaret för en person bakom ratten. Reglerna för att använda autopiloter är utformade så att tillverkande företag ska komma undan problem genom att strängt varna köpare om behovet av att ständigt övervaka robotars funktion.

I verkliga olyckor är det helt klart att de formellt inträffade helt på en persons vållande. Han varnades för att bilen inte garanterar hundraprocentig funktion av system för erkännande, förutsägelse och förebyggande av olyckor.

När kan en bil ersätta en person bakom ratten?

Trots överflöd av specifika tidsfrister för genomförandet av sådana projekt har alla som redan har passerat skjutits upp till framtiden. Sakernas tillstånd är sådant att befintliga prognoser inte heller kommer att uppfyllas, så helt autonoma bilar kommer inte att dyka upp inom överskådlig framtid, uppgiften visade sig vara för svår för optimister som planerade att lösa det snabbt och tjäna pengar på det.

Hittills kan banbrytande teknologier bara förlora pengar och anseende. Och fascination för neurosystem kan leda till sämre resultat.

Det har redan bevisats att för smarta bilar kan börja bli hänsynslösa på vägarna inte värre än unga nybörjarförare med samma konsekvenser.