Adaptiv farthållare (ACC): enhet, funktionsprincip och regler för användning på vägen
Innehåll
Att öka komforten för bilar inkluderar också att befria föraren från de monotona funktioner som automatisering kan ta sig an. Inklusive att hålla farten. Sådana enheter har varit kända under lång tid, de kallas farthållare.
Utvecklingen av sådana system går från enkla till komplexa, för närvarande kan de redan anpassa sig till yttre omständigheter, efter att ha fått sådana möjligheter som teknisk vision och analys av miljön.
Vad är adaptiv farthållare och hur skiljer den sig från konventionell
Det enklaste farthållarsystemet dök upp som en vidareutveckling av hastighetsbegränsaren, som inte tillät föraren att överskrida sina tillåtna eller rimliga gränser.
Den logiska förändringen i begränsaren var införandet av en regleringsfunktion, när det inte bara är möjligt att stänga av gasen när hastighetströskeln är inställd, utan också att bibehålla dess värde på den valda nivån. Det var denna uppsättning utrustning som blev känd som den första farthållaren.
Den dök upp redan i slutet av 50-talet av 20-talet på amerikanska bilar, kända för sina höga krav på förarkomfort.
Utrustningen förbättrades, blev billigare, som ett resultat blev det möjligt att utrusta hastighetskontrollsystemen med funktionerna att observera hinder framför bilen.
För att göra detta kan du använda lokaliseringsenheter som arbetar i olika frekvensområden för elektromagnetisk strålning. Sensorer delades in i de som arbetade vid mycket höga frekvenser av det infraröda området, för vilka IR-lasrar (lidarer) användes, såväl som traditionella radar med lägre frekvens.
Med deras hjälp kunde systemet fånga fordonet framför, liknande hur målsökande huvuden på flygplansmissiler gör, och spåra dess hastighet, såväl som avståndet till målet.
Således började farthållaren ha egenskapen att anpassa sig till fordonens position på vägen, ställa in hastigheten beroende på mottagna data och de initiala inställningarna som ställts in av föraren.
Alternativet kallades adaptiv eller aktiv farthållare (ACC), och betonade i det andra fallet närvaron av sin egen sändare av radiovågor eller en IR-laserstråle.
Funktionsprincip
Avståndssensorn till det ledande fordonet matar kontinuerligt ut information om avståndet till omborddatorn, som även beräknar dess hastighet, retardationsparametrar och minskning eller ökning av avståndet.
Data analyseras och jämförs med situationsmodellen som är lagrad i minnet, inklusive parametrarna för hastighetsgränsen som ställts in av föraren.
Baserat på resultatet av arbetet ges kommandon till gaspedalen eller direkt till det elektromekaniska gasreglaget.
Bilen övervakar det angivna avståndet genom att vid behov öka eller minska hastigheten med hjälp av bromssystemet genom instrument och mekanismer i ABS-systemen och tillhörande stabiliseringsmoduler, nödbromsning och andra förarassistenter.
De mest avancerade systemen är kapabla att påverka styrningen, även om det inte gäller direkt farthållaren.
Hastighetskontrollområdet har ett antal begränsningar:
- aktivering av driftläget med start från en viss lägre hastighetströskel, vilket innebär orientering mot motorvägen;
- ibland används kortdistanssensorer, som fungerar mer effektivt i stadsförhållanden, upp till trafik i bilköer med korta stopp;
- den övre hastighetsgränsen sätts av föraren eller begränsas av fordonets kapacitet av säkerhetsskäl;
- när ett fast hinder kommer in i synfältet, till exempel ett stoppat fordon som inte tidigare spårats, kommer systemet inte att reagera på det på något sätt;
- det maximala avståndet vid vilket radarn fångar ledaren är i genomsnitt 120-200 meter.
Om ett fel upptäcks i något av de inblandade fordonssystemen inaktiveras farthållaren automatiskt.
anordning
ACC-systemet innehåller sina egna komponenter och enheter och använder även de som redan finns på bilen:
- radar eller lidar för att upptäcka hinder med olika räckvidd, medan RF-sensorer fungerar bättre under förhållanden med hindrad sikt, nederbörd eller dimma;
- gaspedalaktiverare eller elektronisk gasreglage;
- kontrollmodul för mikrodatorsystem;
- ljud- och ljusindikatorer, informationstavla och tryckknappskontrollpanel;
- kommunikationsgränssnitt med ABS- och ESP-system;
- broms- och gaspedalsensorer.
Grunden för enheten är ett kontrollprogram som innehåller alla de komplexa algoritmerna för ACC under en mängd olika förhållanden.
Vilka bilar är utrustade med ACC
För närvarande kan ACC-systemet installeras på nästan vilken bil som helst som tillval, även om det oftast finns i premiumsegmentet.
Detta beror på dess ganska höga kostnad. Ett bra set kommer att kosta 100-150 tusen rubel.
Varje bilföretag har sina egna marknadsföringsnamn för i stort sett samma system med mindre ändringar i kontrollerna.
ACCs kan traditionellt benämnas Adaptive Cruise Control eller Active Cruise Control, eller mer individuellt, med orden Radar, Distance eller tom Preview.
Systemet användes först på Mercedes-fordon under varumärket Distronic.
Hur man använder adaptiv farthållare
Vanligtvis visas alla ACC-reglage på rattstångens omkopplarhandtag, vilket aktiverar systemet, väljer hastighet, sträcka, startar om farthållningsläget efter automatisk avstängning och justerar parametrarna.
Det är möjligt att använda knapparna på multifunktionsratten.
Ungefärlig arbetsordning:
- preliminär inställning av initiala parametrar via menyn i fordonsinformationssystemet, såsom justering av accelerationsintensiteten, avståndskontrolllägen, hastighetsintervall;
- möjliggör adaptiv farthållare;
- efter att ha gått in i regleringsläget kan du justera önskat avstånd eller maximal hastighet;
- när du lämnar regleringsläget kan du återuppta ACC-driften.
Systemet kan stängas av när vissa händelser inträffar:
- trycka på avbryt-knappen;
- föraren har valt neutral växel eller tryckt på bromspedalen;
- ett av förarassistanssystemen i extrema situationer har fungerat;
- tillfälligt - om föraren trycker på gaspedalen kommer arbetet att återupptas efter att pedalen släppts;
- maximalt varvtal eller högsta motorvarvtal har uppnåtts;
- fel hittas i systemet.
När du använder ACC kan det finnas situationer där farthållaren kanske inte fungerar som den ska. Det vanligaste är bristen på reaktion på ett fast hinder som plötsligt dök upp i körfältet.
Systemet uppmärksammar inte sådana föremål, även om de rör sig med en hastighet av högst 10 km/h. Det är förarens eller nödbromssystemens ansvar, om sådana finns, att vidta omedelbara åtgärder i sådana fall.
ACC kan inte fungera om ett fordon plötsligt kommer in i dess synfält. Fordon som avgår från sidan kommer inte heller att synas. Små hinder kan finnas i remsan, men inte i radarinsamlingsstrålen.
Vid omkörning kommer bilen att börja ta fart, men ganska långsamt, i det här fallet måste du trycka på gaspedalen. Vid slutet av omkörningen kommer regleringen att återupptas.
I en trafikstockning stängs avståndsspårning automatiskt av om fordonen står stilla tillräckligt länge.
Den specifika tiden är individuell för varje bil, men efter att ha tryckt på gasen återgår systemet till att fungera.
Fördelar och nackdelar
Den största fördelen är den partiella avlastningen av föraren från kontroll under långa resor på motorvägar, inklusive på natten, såväl som när du kör i långsamt krypande trafikstockningar.
Men än så länge är ACC-system inte perfekta, så det finns en hel del brister:
- en sensor av radartyp, och särskilt en laser, blir ofta smutsig och misslyckas före rengöring;
- systemet svarar inte bra på plötsligt uppenbara hinder;
- Förarens koncentration på att köra minskar oundvikligen med tiden i automatiskt läge, vilket kan leda till en långsam reaktion på en plötslig situation;
- det finns farliga fall i händelse av oväntade förändringar i det reglerade avståndet för bilar från närliggande rader;
- det finns begränsningar när du kör längs vägens kurvor, med början från en viss svängradie;
- ibland kan bilen plötsligt sakta ner på grund av radarfel, vilket är farligt om förarna bakom inte håller ett säkert avstånd.
I allmänhet är systemet ganska bekvämt, och förare vänjer sig snabbt vid det, varefter de, redan när de byter till en annan bil, börjar uppleva obehag från dess frånvaro.
Detta kommer sannolikt att hända när alla andra autonoma körassistenter introduceras, varefter förarens ingripande kommer att bestämmas mer av sport snarare än transportbehov.
