Anordningen och funktionsprincipen för en robotväxellåda med en koppling
Innehåll
En robotväxellåda är en hybrid av en automatisk växellåda och en manuell växellåda. Det vill säga roboten är baserad på en konventionell manuell växellåda, men den styrs automatiskt utan förarens deltagande. För att förstå om roboten verkligen kombinerar fördelarna med en automat och mekanik, låt oss bekanta oss med dess enhet och driftsprincipen. Vi kommer att identifiera fördelarna och nackdelarna med lådan, liksom dess skillnader från andra typer av växellådor.
Vad är en robotkontrollpunkt
Så är en robot mer en typ av automatisk växellåda eller manuell växellåda? Ofta likställs den med en modifierad maskingevär. Faktum är att roboten är baserad på en mekanisk transmission, som har vunnit denna rättighet med sin enkelhet och tillförlitlighet. I själva verket är en robotväxellåda samma mekanik med ytterligare enheter som ansvarar för växling och kopplingskontroll. De där. föraren befrias från dessa uppgifter.
Robotlådan finns i både personbilar och lastbilar samt bussar, och 2007 presenterades roboten till och med på en sportmotorcykel.
Nästan alla biltillverkare har sin egen utveckling inom robotväxellådorna. Här är en lista över dem:
| Производитель | namn | Производитель | namn |
|---|---|---|---|
| Renault | Snabbväxling | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-Tronic | Honda | i-Skift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | dubbel logik | Volvo | Powershift |
| Alfa Romeo | selespeed |
Anordningen och funktionsprincipen för en robotväxellåda med en koppling
Robotväxellådan kan vara med en eller två kopplingar. För en robot med två kopplingar, se artikeln om Powershift. Vi fortsätter att prata om växellådan med en koppling.
Robotens enhet är ganska enkel och innehåller följande element:
- mekanisk del;
- koppling;
- enheter;
- kontrollsystem.
Den mekaniska delen innehåller alla komponenter i konventionell mekanik, och principen för en automatisk automatväxellåda fungerar som principen för en manuell växellåda.
Enheterna som styr lådan kan vara hydrauliska och elektriska. I det här fallet övervakar en av enheterna kopplingen, han är ansvarig för att sätta på och stänga av den. Den andra styr växlingsmekanismen. Övningen har visat att en växellåda med hydraulisk drivning fungerar bättre. Som regel används en sådan låda på dyrare bilar.
Robotväxellådan har också ett manuellt växlingsläge. Detta är dess unika egenskaper - både en robot och en person kan byta växel.
Styrsystemet är elektroniskt och innehåller följande delar:
- ingångssensorer;
- elektronisk styrenhet;
- verkställande enheter (ställdon).
Ingångssensorer övervakar växellådans huvudparametrar. Dessa inkluderar varvtal, gaffel- och väljarposition, trycknivå och oljetemperatur. All data överförs till styrenheten som styr manöverdonen. Ställdonet styr i sin tur kopplingsfunktionen med servodrivning.
I en robot automatisk växellåda av hydraulisk typ är styrsystemet dessutom utrustat med en hydraulisk styrenhet. Den styr driften av hydraulcylindrarna.
Principen för robotens drift utförs på två sätt: automatisk och halvautomatisk. I det första fallet styrs lådan via en viss algoritm, som ställs in av styrenheten baserat på sensorsignaler. I det andra är driftsprincipen identisk med manuell växling. Kugghjul som använder väljarspaken flyttas sekventiellt från högt till lågt och tvärtom.
Fördelar och nackdelar med en robot automatisk växellåda jämfört med andra typer av växellådor
Inledningsvis skapades robotboxen för att kombinera alla fördelarna med en automatisk växellåda och en manuell växellåda. Först och främst inkluderar detta komforten hos den automatiska växellådan och tillförlitligheten med mekanikens ekonomi. För att avgöra om utvecklarens idé lyckades, låt oss jämföra de grundläggande parametrarna för en robot med en automatisk transmission och en robot med en mekanisk transmission.
Robot och automat
Den jämförande egenskapen mellan de två växellådorna presenteras i form av en tabell. Vi tar ett antal parametrar som jämförelse.
| Parameter | Робот | automatisk |
|---|---|---|
| Enhetsdesign | Simply | hårdare |
| Underhåll och reparation | Billigare | Dyrare |
| Olja och bränsleförbrukning | Mindre | Больше |
| Fordonsaccelerationsdynamik | bättre | Värre |
| Kartongvikt | Mindre | Больше |
| effektivitet | Högre | nedan |
| Maskinens beteende vid växling | Jerks, "reverie-effekt" | Smidig rörelse utan ryck |
| Förmågan att rulla tillbaka bilen i en sluttning | Det finns | Ingen |
| Motor- och kopplingsresurs | Mindre | Больше |
| Köra bil | hårdare | Simply |
| Behovet av att växla spaken till neutral när du stannar | Ja | Ingen |
Så vad vi har: en robotväxellåda är mer ekonomisk i alla avseenden, men när det gäller komfort för föraren vinner automaten fortfarande. Således antog inte roboten den största fördelen med en automatisk växellåda (körkomfort), åtminstone den enkopplingsväxel som vi överväger.
Låt oss se hur det går med mekaniken och om roboten har utnyttjat alla dess fördelar.
Robot och manuell växellåda
Låt oss nu jämföra roboten med en manuell växellåda.
| Parameter | Робот | Manuell växellåda |
|---|---|---|
| Boxkostnad och underhåll | Dyrare | Billigare |
| Knoppar när du växlar | Mindre | Больше |
| Bränsleförbrukning | Lite mindre | Lite mer |
| Kopplingens livslängd (beror på den specifika modellen) | Больше | Mindre |
| Надежность | Mindre | Больше |
| Komfort | Больше | Mindre |
| utformning | hårdare | Simply |
Vilken slutsats kan man dra här? Roboten är bekvämare än mekanik, lite mer ekonomisk, men kostnaden för själva lådan blir dyrare. Manuell växellåda är fortfarande mer pålitlig än roboten. Naturligtvis är den automatiska maskinen sämre än roboten här, men å andra sidan är det fortfarande okänt hur robotöverföringen kommer att bete sig under svåra vägförhållanden - vilket inte kan sägas om mekaniken.
för att sammanfatta
Robotväxellådan hävdar utan tvekan att den är en av de bästa sändningarna. Komfort, effektivitet och tillförlitlighet är de tre huvudindikatorerna som alla växellådor ska ha. Tanken att kombinera alla dessa egenskaper i en låda gör att föraren kan njuta av en bekväm åktur och inte oroa sig för att bilen sviker i oförutsägbara situationer. För att uppnå detta är det nödvändigt att arbeta med att förbättra robotöverföringen, eftersom den för närvarande fortfarande är långt ifrån perfekt.
