EBD bromskraftsfördelningssystem - beskrivning och funktionsprincip

För att bekämpa den dynamiska omfördelningen av bilens vikt längs axlarna användes tidigare primitiva hydrauliska anordningar för att reglera bromskraften på en eller två axlar beroende på fjädringsbelastningen. Med tillkomsten av höghastighets flerkanals ABS-system och tillhörande utrustning är detta inte längre nödvändigt. Komponenten i det låsningsfria bromssystemet, som är ansvarigt för att reglera trycket när tyngdpunkten skiftar längs bilens axel, kallas EBD - Electronic Brake Distribution, det vill säga bokstavligen elektronisk bromskraftsfördelning.

Vilken roll har EBD i en bil

Fördelningen av greppvikten längs bilens axlar påverkas av två faktorer - statisk och dynamisk. Den första bestäms av lastningen av bilen, det är omöjligt att placera bensinstationen, passagerarna och lasten på ett sådant sätt att deras masscentrum sammanfaller med det för en tom bil. Och i dynamik läggs en vektor med negativ acceleration till tyngdkraftsvektorn under inbromsning, riktad vinkelrätt mot gravitationen. Resultatet kommer att flytta projektionen på vägen längs vägen. Framhjulen kommer att belastas ytterligare och en del av dragvikten tas bort från baksidan.

Om detta fenomen ignoreras i bromssystemet, då om trycken i bromscylindrarna på fram- och bakaxeln är lika, kan bakhjulen blockeras mycket tidigare än de främre. Detta kommer att leda till ett antal obehagliga och farliga fenomen:

• efter övergången till glidning av bakaxeln kommer bilen att förlora stabilitet, hjulens motstånd mot sidoförskjutning i förhållande till längsgående kommer att återställas, de minsta stötar som alltid finns kommer att leda till lateral glidning av axeln, dvs. , sladd;
• den totala bromskraften kommer att minska på grund av en minskning av friktionskoefficienten för bakhjulen;
• slitagehastigheten på bakdäcken kommer att öka;
• föraren kommer att tvingas att lätta på kraften på pedalerna för att undvika att hamna i en okontrollerad slirning, och därigenom lätta på trycket från de främre bromsarna, vilket ytterligare kommer att minska bromseffektiviteten;
• bilen kommer att förlora riktningsstabilitet, resonansfenomen kan uppstå som är mycket svåra att avvärja även för en erfaren förare.

Tidigare använda regulatorer kompenserade delvis för denna effekt, men de gjorde det felaktigt och opålitligt. Utseendet på ABS-systemet vid första anblicken eliminerar problemet, men i verkligheten räcker inte dess åtgärd. Faktum är att det låsningsfria bromssystemet samtidigt löser många andra uppgifter, till exempel övervakar det ojämnheten på vägytan under varje hjul eller omfördelningen av vikt på grund av centrifugalkrafter i hörn. Komplext arbete med tillägg av mer och omfördelning av vikt kan snubbla över ett antal motsägelser. Därför är det nödvändigt att dela upp kampen mot förändringen av greppvikten i ett separat elektroniskt system som använder samma sensorer och ställdon som ABS.

Slutresultatet av arbetet med båda systemen kommer dock att vara lösningen av samma uppgifter:

• fixa början av övergången till glidning;
• tryckjustering separat för hjulbromsar;
• bibehålla rörelsestabiliteten och kontrollerbarheten under alla förhållanden längs banan och vägytans tillstånd;
• maximal effektiv retardation.

Utrustningen ändras inte.

Sammansättning av noder och element

EBD använder:

• hjulhastighetssensorer;
• ABS-ventilkropp, inklusive ett system med intags- och avlastningsventiler, en pump med en hydraulisk ackumulator och stabiliserande mottagare;
• en elektronisk styrenhet, vars del av programmet innehåller EBD-driftalgoritmen.

Programmet väljer från det allmänna dataflödet de som är direkt beroende av viktfördelningen och arbetar med dem och lossar det virtuella ABS-blocket.

Handlingsalgoritm

Systemet utvärderar sekventiellt bilens skick enligt ABS-data:

• skillnaden i ABS-programmets funktion för bak- och framaxeln studeras;
• de fattade besluten formaliseras i form av initiala variabler för styrning av avlastningsventilerna för ABS-kanalerna;
• växla mellan tryckreducerings- eller hålllägen använder typiska blockeringsförebyggande algoritmer;
• vid behov, för att kompensera för viktöverföringen till framaxeln, kan systemet använda hydraulpumpens tryck för att öka kraften i frambromsarna, vilket rent ABS inte gör.

Denna parallella drift av de två systemen möjliggör exakt respons på longitudinell retardation och förskjutning av tyngdpunkten som ett resultat av fordonsbelastning. I alla lägen kommer dragkraften för alla fyra hjulen att utnyttjas fullt ut.

Den enda nackdelen med systemet kan betraktas som dess funktion med samma algoritmer och utrustning som ABS, det vill säga en viss ofullkomlighet på den nuvarande utvecklingsnivån. Det finns brister förknippade med väglagets komplexitet och mångfald, i synnerhet hala underlag, lösa och mjuka jordar, profilsprickor i kombination med svåra vägförhållanden. Men med tillkomsten av nya versioner löses dessa problem gradvis.