Halkskyddssystem ASR (Antriebsschlupfregelung)

System ASR (från tyska Antriebsschlupfregelung) är en halkskyddsanordning som först dök upp i bilar 1986. ASR-systemet justerar automatiskt mängden sladd på ett eller flera av fordonets drivhjul vid start eller acceleration. Deras uppgift är att ge kontroll och överföring av drivkrafter från hjulet till vägen.

ASR kan justera skjuvningen på båda drivhjulen och interagerar också med ECM under reglering. De hjulhastighetssensorer som är gemensamma för ABS övervakar hastigheten på den drivna axeln. Kontrollenheten, som också delas med ABS, jämför hastigheten med den icke-drivande axelns hjulhastighet. Om drivhjulet glider får styrenheten ett kommando för att bromsa hjulet. Vid behov utfärdar motorstyrenheten samtidigt ett kommando för att minska motorns vridmoment, vilket utförs med automatisk acceleration. Detta återställer hjulets rotation och tillåter igen att drivkraften överförs till vägen. Således kan fordonet fortsätta att köra på hala underlag, liksom på vägar där det finns olika greppförhållanden för höger och vänster hjul. ASR -systemet kan vanligtvis avaktiveras genom att trycka på en knapp på instrumentpanelen och det bakgrundsbelysta instrumentpanelsystemet informerar sedan om att systemet har inaktiverats. Fördelen för förare av fordon utrustade med ASR är att de kan köra smidigt i nedförsbacke på mycket hala vägar, även när gaspedalen är nedtryckt, utan att förskjutningen av drivhjulen är avsevärd.