Ryska obemannade markfordon Del I. Obeväpnade fordon
Robot Uran-6 under en demonstration av att övervinna ett minfält.
Förutom bilder direkt ur science fiction-filmer, där humanoida robotar slåss med varandra och med människor, som revolvermän från vilda västern, exemplifierade av den ikoniska Terminator, har robotar idag många militära tillämpningar. Men även om västerländska framgångar på detta område är välkända, förblir det faktum att liknande program genomförs av ryska tillverkare och Ryska federationens väpnade styrkor, såväl som ryska säkerhets- och allmän ordningstjänster, i skymundan. skugga.
De första att hitta praktisk tillämpning var obemannade flygfarkoster, eller snarare raketplan, som gradvis mer och mer förtjänade namnet robotar. Till exempel var kryssningsmissilen Fieseler Fi-103, det vill säga den berömda flygbomben V-1, en enkel robot. Den hade ingen pilot, krävde ingen kontroll från marken efter start, den kontrollerade själva flygningens riktning och höjd och efter att ha gått in i det programmerade området inledde den en attack. Med tiden har långa, monotona och riskfyllda uppdrag blivit privilegiet för obemannade flygfarkoster. Det handlade främst om spanings- och patrullflyg. När man förde dem över fiendens territorium var det extremt viktigt att eliminera risken för dödsfall eller tillfångatagande av besättningen på det nedskjutna flygplanet. Till det växande intresset för flygande robotar bidrar också de snabbt stigande kostnaderna för pilotutbildning och den ökande svårigheten att rekrytera kandidater med lämplig anlag.
Då dök obemannade amfibiefordon upp. Förutom uppgifter som liknar obemannade flygfarkoster, var de tänkta att eftersträva två specifika mål: att upptäcka och förstöra minor och upptäcka ubåtar.
Tillämpningar av självkörande bilar
I motsats till vad som verkar, är utbudet av uppgifter som bekämpning av obemannade fordon kan lösa ännu bredare än flygande och simmande robotar (exklusive upptäckten av ubåtar). Logistik ingår också i patrull-, spanings- och stridsuppdrag. Samtidigt är robotisering av markverksamheten utan tvekan den svåraste. För det första är miljön där sådana robotar fungerar den mest mångfaldiga och har störst inverkan på deras rörlighet. Observation av den omgivande miljön är svårast och synfältet är det mest begränsade. I det ganska ofta använda fjärrkontrollläget är problemet det begränsade observationsområdet för roboten från förarsätet, och dessutom svårigheter med kommunikation över långa avstånd.
Självkörande bilar kan fungera i tre lägen. Fjärrkontrollen är den enklaste, där föraren observerar fordonet eller terrängen genom fordonet och ger alla nödvändiga kommandon. Det andra läget är halvautomatisk drift, när fordonet rör sig och fungerar enligt ett givet program, och i händelse av svårigheter med dess genomförande eller förekomsten av vissa omständigheter, kontaktar det operatören och inväntar hans beslut. I en sådan situation är det inte nödvändigt att byta till fjärrkontroll, operatörens ingripande kan reduceras till att välja/godkänna lämpligt driftläge. Det mest avancerade är autonom drift, när roboten utför en uppgift utan kontakt med operatören. Detta kan vara en ganska enkel åtgärd, som att följa en given rutt, samla in specifik information och återvända till startpunkten. Å andra sidan finns det mycket svåra uppgifter, som att nå ett specifikt mål utan att specificera en handlingsplan. Roboten väljer sedan sin egen väg, reagerar på oväntade hot osv.
