Robotar är som termiter

Forskare från Harvard University bestämde sig för att använda sinnet hos en svärm, eller snarare en svärm av termiter, för att skapa team av robotar som effektivt kan samarbeta i komplexa strukturer. Arbetet med det innovativa systemet TERMES, utvecklat vid universitetet, beskrivs i senaste numret av tidskriften Science.

Var och en av robotarna i svärmen, som kan bestå av några eller tusentals bitar, är ungefär lika stor som ett människohuvud. Var och en av dem är programmerad att utföra relativt enkla åtgärder - hur man höjer och sänker "tegelstenen", hur man går framåt och bakåt, hur man vänder sig om och hur man klättrar i strukturen. Genom att arbeta som ett team övervakar de ständigt andra robotar och strukturen under uppbyggnad, och anpassar ständigt sina aktiviteter till platsens behov. Denna form av ömsesidig kommunikation i en grupp av insekter kallas stigma.

Konceptet med att arbeta och interagera robotar i en svärm växer i popularitet. Robotflockens artificiella intelligens utvecklas just nu även vid Massachusetts Institute of Technology. MIT-forskare kommer att presentera sitt grupperade robotstyrnings- och samverkanssystem i maj vid en internationell konferens om autonoma en- och flerkomponentsystem i Paris.

Här är en videopresentation av kapaciteten hos Harvards robotflock:

Designa kollektivt beteende i ett termitinspirerat robotbyggeteam