Modellering av servon för icke-standardiserade uppgifter

De flesta av dagens läsare minns förmodligen inte det förflutna, när den enklaste proportionella servo till en modell vanligtvis bara var en dröm som gick i uppfyllelse för alla tonårsmodellerare. Då kan de handlingar som jag skulle vilja presentera här idag övervägas - om inte hädelse, så åtminstone dumhet?

Men tiderna (och priserna för tjänster) har förändrats mycket. Idag används servon inte bara för att ändra positionen på rodren eller gasen på en modellmotor. Den största? Spoilers? Nyligen visade sig robotteknik vara robotar, även om kartongmodellerare också har sin del i det (se förra numret av "Ung tekniker").

I december, i verkstaden? vi byggde en pappmodell av en järnväg, längs vilken ett papptåg också rörde sig med en magnet, tack vare en omdesignad servo. I den här artikeln kommer jag att ge dig två recept för att konvertera en servo till kontinuerlig rörelse - för sådana applikationer, inklusive.

Vilken servo?

Servera dig med oss? kan man säga, men i labyrinten av lådor på modebutikernas hyllor kan man gå vilse? Det är värt att lära sig grunderna i dessa användbara mekanismer.

I grund och botten är modelleringsservon indelade i:

• mikro (upp till 10 g),
• mini (upp till 20g),
• standard (upp till 50 g),
• stor (> 50 g - till exempel för ett skenchassi).

På senare tid har uppdelningen efter typ av ledning också varit tydligare:

• analog (hittills den mest populära, billiga, med lägre strömförbrukning),
• digital (närmare bestämt, med möjlighet att programmera ett annat neutralläge, men vanligtvis mycket dyrare - varför de sällan används som drivmotorer).

Andra servoparametrar som är relevanta för vårt mål:

• maximalt vridmoment (vilket betyder massan i kg som servo kan lyfta på en stång 1 cm lång)
• vinkelhastighet
• strömförbrukning (i mA - användbar information när vi ska använda servon med begränsat BEC-system - ibland har vi bara 1-1,5A max)

Servon drivs av två ledningar (röd eller orange till (+), svart eller brun (-) och pulsstyrd till gul ledning.

När du väljer en servo för att driva en robot, brödbräda eller någon annan modell, bör du noggrant titta på dess vridmoment, dimensioner och så klart? Jag uppskattar. Ibland kan vi få billigare till exempel en delvis skadad servo (mekaniskt eller elektriskt), som beroende på våra behov också kan vara ganska bra. För närvarande är en ny mikroserva (dvs. väger ca 8).

gram) kan redan köpas inom tio zł per styck (vanligtvis i så kallade multipack). Starkare servon i standardstorlek och definitivt mer dragkraft kan hittas för så lite som tjugo zloty.

Produkter från mindre kända företag är vanligtvis mycket billigare än märkesvaror med liknande parametrar, och de är värda att titta närmare på. Bland robotdesigners uppskattas särskilt standardmekanismer som SG-5010 (ett lager med ett vridmoment på 6,5 kgcm) och MG-995 (med metallväxlar med två gånger dragkraften). Från en dvärg? de vanligaste är MG-90 (1,6 kgcm) och MG-09 (1,8 kgcm, med metallväxlar). Även om principen för bearbetning av mikroservrar är identisk? beror detta dock på de större förpackningarna och relaterade problem? de är svårare att arbeta med. För denna artikels syften har jag valt att gå med den extremt populära SG-5010 rörelsen.

Det finns en patient - det är dags för en operation

Innan vi börjar är det värt att avgöra om vi bryr oss om själva drivningen (motor + växel + hölje) eller om vi vill proportionellt styra hastigheten på den konverterade servo med hjälp av en RC-sändare eller dator eller handhållna servokontroller.

Mindre ingrepp kräver en modifiering som ändrar endast kontrollerad rorkultsrörelse till kontinuerlig. I det här fallet kommer vi bara att försöka låsa potentiometern i mittläget, oavsett positionen på t-stången. Om detta av olika anledningar inte är möjligt eller vi inte vill göra detta ersätts potentiometern av två noggrant utvalda motstånd. Ibland tas även elektroniken ur höljet, vilket möjliggör en eventuell korrigering av vänster potentiometer (tyvärr vill modifierade mekanismer inte ständigt hålla neutral, vilket ofta måste korrigeras antingen med en trimmer i enheten, eller med en potentiometer med servon. I vissa fall (särskilt i microdrives) är det nödvändigt att ersätta potentiometern med två identiska motstånd med ett totalt motstånd lika med potentiometern.

I det andra fallet? när vi mest bryr oss om kuggväxelmotor – kommer all elektronik ut ur servolådan? själva enheten finns kvar. I det här fallet krävs vanligtvis ytterligare ingrepp och sedan en ny motorvarvtalsregulator.

Detaljerna för båda typerna av operationer beskrivs i följande figurer.

Har servon som konverterats på detta sätt tusentals användningsområden? det är svårt att lista dem här ens kortfattat. Är du säker på att du kan hitta nya också? Jag hoppas att läsarna hittar sitt eget åt dem. Det räknar jag med, liksom inläggen på Ung Teknikers internetforum. Vi ses!

zp8497586rq