Katalysatorkontroll
Utvärdering av graden av slitage på katalysatorn, professionellt känd som katalysatorn, som ständigt produceras av det inbyggda diagnossystemet, består i att kontrollera förändringen i syrehalten i avgaserna före och efter katalysatorn.
För detta ändamål används signaler som skickas av syresensorer (även kända som lambdasensorer). En av sensorerna är installerad framför honom 
katalysator och andra bak. Skillnaden i signaler beror på att en del av syret i avgaserna fångas upp av katalysatorn och därför finns syrehalten i avgasen nedströms katalysatorn. Katalysatorns syrekapacitet kallas syrekapaciteten. Den minskar när katalysatorn slits, vilket leder till en ökning av andelen syre i avgaserna som lämnar den. Diagnostiksystemet ombord utvärderar syrekapaciteten hos katalysatorn och använder den för att bestämma dess effektivitet.
En syrgassensor installerad före katalysatorn används huvudsakligen för att styra blandningens sammansättning. Om detta är den så kallade stökiometriska blandningen, i vilken den faktiska mängden luft som krävs för att bränna en dos bränsle vid ett givet ögonblick är lika med den teoretiskt beräknade mängden, den så kallade binära sonden. Det talar om för kontrollsystemet att blandningen är rik eller mager (för bränsle), men inte med hur mycket. Denna sista uppgift kan utföras av en så kallad bredbandslambdasond. Dess utgångsparameter, som kännetecknar syrehalten i avgaserna, är inte längre en spänning som ändras stegvis (som i en tvåpositionssond), utan en nästan linjärt ökande strömstyrka. Detta gör att sammansättningen av avgaser kan mätas över ett brett område av överskottsluftförhållande, även känt som lambdaförhållandet, därav termen bredbandssond.
Lambdasonden, installerad bakom katalysatorn, utför en annan funktion. Som ett resultat av åldrandet av syresensorn som är placerad framför katalysatorn, blir blandningen som styrs på basis av dess signal (elektriskt korrekt) magrare. Detta är resultatet av att sondens egenskaper ändras. Den andra syrgassensorns uppgift är att kontrollera den genomsnittliga sammansättningen av den brända blandningen. Om motorstyrenheten, baserat på dess signaler, upptäcker att blandningen är för mager, kommer den att öka insprutningstiden i enlighet därmed för att erhålla dess sammansättning i enlighet med kraven i styrprogrammet.
