Adaptiv reglering

Bland de många styrsystem som används i moderna fordon är de flesta de som kan anpassa sig till förändrade förhållanden. Detta kallas adaptiva styrsystem. Ett typiskt exempel på en sådan lösning är regleringen av bränsledosen i en motor med elektroniskt styrd bensininsprutning. Korrigering av injektionstid

När som helst under motorns drift baseras regulatorn på två huvudvärden, nämligen axelhastigheten. vevaxel och motorbelastning, d.v.s. värdet av trycket i insugningsröret eller massan av insugningsluften, avläses från minnet hos den s.k. basinsprutningstid. Men på grund av de många växlande parametrarna och påverkan av olika faktorer som påverkar sammansättningen av bränsleblandningen, måste insprutningstiden justeras.

Bland de många parametrar och faktorer som påverkar blandningens sammansättning är det bara ett fåtal som kan mätas exakt. Dessa inkluderar, men är inte begränsade till, motortemperatur, insugningsluftens temperatur, systemspänning, gasspjällets öppnings- och stängningshastigheter. Deras inflytande på blandningens sammansättning bestäms av den så kallade kortsiktiga injektionskorrigeringsfaktorn. Dess värde läses från styrenhetens minne för det uppmätta strömvärdet för vart och ett av de valda värdena.

Efter den första tar den andra korrigeringen av injektionstiden hänsyn till den totala påverkan av olika faktorer på blandningens sammansättning, vars individuella påverkan är svår eller till och med omöjlig att mäta. Dessa inkluderar, men är inte begränsade till, fel vid korrigering av effekten på sammansättningen av blandningen av utvalda värden som mäts av styrenheten, skillnader i bränslesammansättning eller kvalitet, insprutningsförorening, motorslitage, läckage av insugssystem, förändring i atmosfärstryck. , motorskador, som diagnossystemet ombord inte kan upptäcka och de påverkar blandningens sammansättning.

Den kombinerade inverkan av alla dessa faktorer på blandningens sammansättning bestäms av den så kallade korrektionsfaktorn för långa injektionstider. Negativa värden för denna parameter, som i fallet med en kortsiktig korrigeringsfaktor, betyder en minskning av injektionstiden, en positiv ökning och noll korrigering av injektionstid. Motorns funktion, som bestäms av hastigheten och belastningen, är uppdelad i intervall, som vart och ett tilldelas ett värde på korrektionsfaktorn för långa insprutningstider. Om motorn är i startfasen, i början av uppvärmningsfasen, körs under konstant tung belastning, eller behöver accelerera snabbt, avslutas insprutningstidsproceduren med den sista korrigeringen med den långtidsinsprutningstiden korrektionsfaktor.

Bränsledosanpassning

När motorn går på tomgång, i det lätta till medelstora belastningsområdet eller under svag acceleration, styrs insprutningstiden återigen av signaler från syresensorn, det vill säga lambdasonden, placerad i avgassystemet före katalysatorn. Blandningens sammansättning, som påverkas av många faktorer, kan ändras när som helst och styrenheten kanske inte känner igen orsaken till denna förändring. Styrenheten letar sedan efter en injektionstid som ger bästa möjliga blandning. Detta kontrollerar om ändringsintervallet för den momentana insprutningstidskorrigeringsfaktorn ligger inom det korrekta området.

Om så är fallet betyder det att värdet för insprutningstid som bestämts efter den andra trimningen är korrekt. Men om värdena för den momentana insprutningstidskorrigeringsfaktorn låg utanför det tillåtna intervallet för ett visst antal motorcykler, bevisar detta att påverkan av faktorerna som orsakar förändringen i blandningens sammansättning är konstant.

Styrenheten ändrar sedan värdet på korrigeringsfaktorn för långtidsinsprutningstid så att den momentana korrigeringsfaktorn för injektionstid återigen ligger inom de korrekta värdena. Detta nya värde för korrigeringsfaktorn för långtidsinsprutningstid, erhållet genom att anpassa blandningen till de nya, ändrade motordriftsförhållandena, ersätter nu det tidigare värdet för detta driftområde i styrenhetens minne. Om motorn åter är under dessa driftsförhållanden, kan styrenheten omedelbart använda den långsiktiga korrigeringen av insprutningstidsvärdet som beräknats för dessa förhållanden. Även om det inte är perfekt kommer tiden att hitta den optimala bränsledosen nu att bli betydligt mindre. På grund av processen att skapa ett nytt värde för den långsiktiga korrigeringsfaktorn för injektionstid, kallas den också anpassningsfaktorn för injektionstid.

För- och nackdelar med anpassning

Processen att anpassa insprutningstiden gör att du kontinuerligt kan justera bränsledosen beroende på förändringen i bränslebehovet under drift. Resultatet av insprutningstidsanpassningsprocessen är den så kallade injektionstidsanpassningen, utvecklad av tillverkaren och lagrad i styrenhetens minne. Tack vare detta är det möjligt att fullt ut kompensera för påverkan av både avvikelser i egenskaper och långsamma förändringar i systemets och hela motorns tekniska tillstånd.

Justering av den adaptiva typen kan dock leda till att fel som uppstår döljs eller helt enkelt anpassas för att sedan bli svåra att känna igen. Först när den adaptiva styrprocessen till följd av ett större fel störs så allvarligt att systemet går i nöddrift blir det relativt lätt att hitta ett fel. Modern diagnostik kan redan nu hantera de problem som uppstår till följd av anpassning. Styranordningarna som har anpassat styrparametrarna fixar denna process, och de parametrar som lagras i minnet med efterföljande anpassningsändringar gör det möjligt att identifiera felet i förväg och entydigt.