20 mm självgående luftvärnskanon baserad på tanken "Crusider" Crusader AA Mk II – Crusader AA Mk III. Självgående luftvärnsinstallation skapades 1942 för luftförsvar av trupper på marschen och på koncentrationsplatser. Kryssartanken "Crusider" användes som bas. Istället för ett stridsvagnstorn monterades ett lätt bepansrat cirkulärt rotationstorn med ett dubbelfäste av två Oerlikon 20 mm automatiska luftvärnskanoner med en pipalängd på 120 kalibrar på det återstående praktiskt taget oförändrade chassit istället för stridsvagnstornet. Tjockleken på den främre pansringen av skrovet och tornet var 25 mm, pansringen på skrovet och tornet var 12,7 mm. Tornets pansarplattor var placerade i en viss vinkel mot vertikalen. Den dubbla installationen som installerades i tornet hade en skjuthastighet på 2 x 450 skott per minut, ett maximalt skottområde på 7200 m och en höjdräckvidd på 2000 m. markmål. Denna möjlighet tillhandahålls av närvaron av två sikten: luftvärn och för att skjuta mot markmål. Vapnen hade en höjdvinkel på 890 grader, en nedstigningsvinkel på 90 grader. Att vägleda dem till målet utfördes med hydraulisk eller manuell drivning. För att tillhandahålla extern kommunikation monterades en radiostation på en självgående enhet. Efter att Crusider-tanken, vars chassi användes för att skapa en självgående pistol, avbröts, fortsatte den att tillverkas på Cromwell-tankens chassi.   Utvecklingen av självgående luftvärnskanoner baserade på tanken "Crusader" började i september 1941. Serietillverkning lanserades 1943 på Moris Motors. Självgående luftvärnsinstallation skapades 1942 för luftförsvar av trupper på marschen och på koncentrationsplatser. Kryssartanken "Crusider" användes som bas. Istället för ett stridsvagnstorn monterades ett lätt bepansrat cirkulärt rotationstorn med ett dubbelfäste av två Oerlikon 20 mm automatiska luftvärnskanoner med en pipalängd på 120 kalibrar på det återstående praktiskt taget oförändrade chassit istället för stridsvagnstornet. Tjockleken på den främre pansringen av skrovet och tornet var 25 mm, pansringen på skrovet och tornet var 12,7 mm. Tornets pansarplattor var placerade i en viss vinkel mot vertikalen. Den dubbla installationen som installerades i tornet hade en skjuthastighet på 450 skott per minut, ett maximalt skottområde på 7200 m och en höjd på 2000 m. . Denna möjlighet tillhandahålls av närvaron av två sikten: luftvärn och för att skjuta mot markmål. Vapnen hade en höjdvinkel på 90 grader, en nedstigningsvinkel på 9 grader. Att vägleda dem till målet utfördes med hydraulisk eller manuell drivning. För att tillhandahålla extern kommunikation monterades en radiostation på en självgående enhet. Efter att Crusider-tanken, vars chassi användes för att skapa en självgående pistol, avbröts, fortsatte den att tillverkas på Cromwell-tankens chassi. Seriella ändringar: СrusaderAA1 - 40 mm automatisk luftvärnspistol "Bofors" är installerad i ett torn med cirkulär rotation, öppet upptill, med formen av en stympad pyramid. Pistolens vertikala vinkel är från -10° till +70°. För att rotera tornet används en hydraulisk drivning från en hjälpmotor. Kampvikten är 18 ton, besättningen är 3 personer, ammunitionsbelastningen är 160 skott, maxhastigheten är 42 km/h. Skrov, kraftverk, transmission och chassi är lånade från bastanken. 215 enheter tillverkades. СrusaderAA2 är en parad installation av 20 mm Oerlikon automatiska kanoner i ett roterande mångfacetterat torn öppet på toppen. Höghastighets horisontell och vertikal styrning. Tornrotation - från huvudmotorn. Skrov, kraftverk, transmission och chassi - som bastanken. СrusaderAA3 - förbättrat torn, 7,7 mm Vickers maskingevär ovanpå 20 mm kanoner. Radiostationens antenn har flyttats till framsidan av fodralet. Cirka 600 enheter av AA2 och AA3 tillverkades. Självgående luftvärnsinstallationer började användas i fientligheter sedan 1944. I huvudkvarterskompanierna för tankdivisioner och brigader fanns två ZSUs, och i regementens högkvarterskompanier - sex. ZSU användes för att täcka stridsenheter från luften. Det stod dock snabbt klart att de mot förmodan inte kunde skjuta i farten. Dessutom, under villkoren för dominansen av allierat flyg i luften, hade ZSU lite arbete. Ett litet antal av dessa stridsfordon var fortfarande i tjänst 1945. Taktiska och tekniska egenskaper Kampvikt 18 t Mått:   längd 5890 mm bredd 2600 mm höjd 2240 mm besättning 4 person vapen dubbelinstallation av två 20 mm automatiska kanoner "Oerlikon" Ammunition 600 skal Bokning:   skrovets panna 52m m torn pannan 25,4 mm motorns typ förgasare "Naffid-Liberty", typ NL III Maximal effekt 345 hk Maximal hastighet 48 km / h Strömreserv 160 km Källor: M. Baryatinsky. Crusader och andra. (Pansarsamling, 6 - 2005); G.L. Kholyavsky "The Complete Encyclopedia of World Tanks 1915 - 2000"; Yu. F. Katorin. Tankar. Illustrerad Encyclopedia; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, brittiskt antitankartilleri 1939-1945.